2017年9月23日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を曲げて足裏を高く上げる足踏みモーションの続きで、左右に重心移動する時に股関節ロール軸を動かして上半身を揺らさないように直していたら膝の部品が剥がれてたので接着し直した。
ついでに、クルブシがぶつからないように足首ロール軸の付け方を変える部品を作り始めた。

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