2017年9月20日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
横歩きモーションで足裏を擦らない様に直してみた。
支持脚の股関節ロール軸を曲げる方法も試したけど上手くいかない。
カーペットの上だと足裏が引っ掛かってしまう。
なので膝を曲げて足裏をもっと高く上げないといけない。
と言う事は足踏みモーションをちゃんと作らないといけない。

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