2017年9月2日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏を補強して組んで見たらちょっとキツくて足裏が歪んだ。
ブラケットの補強で盛った所が一部邪魔になって削っていたので時間が掛かった。
足首の可動範囲は問題ない。
後はモーションを確認する。

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