実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝屈伸モーションを作った。
左右に傾いてるか確認するには股間に板を付けると分かりやすい。
膝屈伸モーションはピッチ軸だけを動かすので左右の角度を合わせればブレる事はない。
身体を左右に振るモーションだと太もものリンクが変形しそうなので太ももの内側と外側のリンクを繋ぐ部品を作り始めた。
捻れ対策には太ももの水平断面の板を付ければ良いと思っている。