2017年8月9日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
お腹とお尻を覆う板を追加した。
足首ピッチ軸の位置を変える枠を作っている所。
膝サーボアームの左右位置も直したくなってきた。
電池を前後からセットする。
膝を曲げた時に電池とぶつからないようにしたいけど、どうなるか?

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