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2017年8月27日日曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸を動かして歩くモーションを直しているけど上手くいかないので後戻り。
股関節ヨー軸を動かさず前に進まない足踏みモーションを作る。
重心を左右に移動する時に遊脚側の膝を曲げる所は変えない。
膝の曲げかたが左右で違っていた。
膝はある程度高く上げる様にしよう。
モーションで各ポーズのサーボ角度を記入するパラメーターシートを作った。
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