実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股間の底板を外したので股関節ロール軸の可動範囲が広くなった。
そこで支持脚の足首上に股間を移動してから遊脚側のピッチ軸を動かして足を浮かせる事が出来た。
浮かせた足を前に出すとバランスが崩れるので前に出さないようにした。
左右のバランスを取るために腕も動かしている。
まだ片側しか出来てないので、もう片方もやろうとしたら電池切れになった。
充電に３時間くらいかかる。