実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸の動きを追加して前に進むようになったので動画を撮ろうと場所を変えたら倒れるようになった。
場所によって水平じゃない所が有るのが原因だけど重心移動を大きくして倒れないようにしたい。
何回も倒れたので腕の先の弱い所が折れた。
胸の電池カバーの角の所で電池が外れてしまった。