実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
左右の重さを同じにするため腰ロール軸サーボを股関節ヨー軸サーボと並べて取り付ける板を作っている所。
左右の重さは同じになるけど前後の重さが変わってしまうのでそれをどうするかが問題。
胴体ヨー軸サーボを前寄りに取り付けて、お腹が出ると言うか背中を反らす形にするつもり。