2017年8月17日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸と股関節ヨー軸だけで歩くモーションを作った。
身体を傾けても脚を浮かせる事が出来ないので前に進めずにモジモジするモーションになった。
他の軸も動かして歩けるようにしたい。
腕ヨー軸サーボの原点は斜め下にしたつもりだけど何故か水平になっていた。
モーション作り中に倒れると電池が外れてカバーが役を果たしてない。

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