2017年8月16日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸の電池カバーの幅を狭くして側面の板を付けた。
角の角度を変えるともう少し細く見えるかもしれない。
腕サーボの配線をしたけど時間がなくて動かせてない。
機体とPCを繋ぐケーブルがモーションに影響しているかな?
無線で繋ぐボードを用意しているけどモーション作成には使えない。
足首ロール軸と股関節ヨー軸だけで歩くモーションを作って見よう。

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