2017年8月14日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕で左右のバランスを取れるように肩ロール軸を追加した。
腕ヨー軸を追加出来るスペースは有るけど重くなるので腕ヨー軸は追加しなかった。
まだ配線してない。
股間の板が片方に寄っていたので直したつもりだけど付けて見ないと正しい位置が分からない。
側面の板を付け替えた。お腹とお尻の板との繋がりを確認しよう。

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