実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸と足首ピッチ軸の調整をして身体を捻るモーションを動かしたら問題なかった。
膝屈伸のモーションは上半身が重くなった影響で立ち上がった時に後ろ側にブレるようになった。
膝を曲げた時に上半身を前傾させないようにしたら立ち上がってもブレないようになった。
身体を左右に振るモーションはまだ上手く動かせてない。
電池切れになったのでお尻の板を追加した。
隙間にプラリペアを詰めて角を削れば丸められる。