2017年8月1日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩行モーションの元になる身体を左右に振って脚を上げるモーションを作っている所。
左右に同じ角度を曲げているけど片方しか脚が上がらない。
腰ロール軸サーボとヨー軸サーボが左右のバランスを崩しているんだろうな。
ヨー軸サーボを外して、ロール軸サーボを縦に取り付ければバランスは解決する。
ヨー軸無しでどんな影響があるか分からない。

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