2017年7月27日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸の電池ボックスの位置を直した。
腕の関節を増やすのは後回しにして今有る腕を取り付けた。
身体を捻るモーションと膝屈伸のモーションは問題なかった。
身体を左右に振るモーションは重心移動した時に倒れた。
頭を付けて重心が高くなったので重心移動する時の足首ロール軸の角度を小さくしないといけないんだろうな。
横から見ると、やっぱり肩が後ろに寄り過ぎている。

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