実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モーション作りを中断して階段を作っている所。
平面を歩くのと階段を登り降りするのにあまり違いは無いだろうと思った。
段差は6cm奥行きは12cmだけど一段目の高さが１cm高くなったので後で直す。
表面が柔らかいのでプラ板を貼るつもり。