2017年7月10日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸の下が歪むので補強を追加した。
股関節ロール軸リンクが緩んでいたのでワッシャを挟んで締め直した。
足首ロール軸と股関節ロール軸を動かして胴体の中心が軸足の上に来る姿勢を設定した。
そこから片足を上げようとしたけど上手くバランスが取れなくて中断した。
上げる足の3つのサーボを同時に動かすけど、どれだけ動かせば良いのか分かってない。

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