実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ヨー軸サーボの周りに部品を配置するのは難しいので、腰ヨー軸サーボをロール軸サーボの横に並べて配置して高くならないようにしようと思った。
そのためにはユニバーサルジョイントが必要。以前、作ろうとして失敗した原因は忘れたので初めて作るのと同じ。
先ずはベアリングを埋め込んだ部品を６個作った。これをコの字に接着すれば完成。
腰から上の正面、側面、水平断面の図を描かないといけない。