実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節周りの図を描いて大きさと形を確認して水平断面の板を付けて見た。
股関節ヨー軸のサーボアームを後ろに隠す筈が間違った事に気が付かずに作ってしまった。情けない。