実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロールサーボを付けて胸から上を繋げて見た。
全体の高さは60cmに収まりそうだけど腰のくびれからお尻への輪郭を想像すると股関節ヨー軸のサーボアームが邪魔。
股関節ヨー軸のサーボアームは無くせないので前後幅が狭くなる2572に変えて通常のサーボアーム位置を前か後ろにすれば前から見た時の違和感は無くなりそう。
収まる高さに目標を変えるのは最後の手段。