実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
爪先側面の板を付けて見た。
踵の板を付けてないので真っ直ぐに立てないけど爪先立ちが出来た。
股関節ピッチ軸のサーボアームを短い物に戻して見たら中腰姿勢も出来なくなった。
これは足首ピッチ軸の位置が前側寄ってしまった事が原因かな？