実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸の可動範囲を広げる為にロングサーボアームに替えたけどロール軸サーボホーンの取り付けネジの頭がぶつかって中腰までしか曲がらなかった。ロール軸サーボホーンを取り付けているブラケットのサーボとの隙間を狭くすれば良いけど、そうするとリンク機構に影響するので止めておく。
電池ボックスを収めた太ももを解体した。電池ボックスの電極を半田付けしているので枠の両端を外せるようにしておかないといけない。