実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
行き詰まったので股関節の組み方を変えた。
脹ら脛が空いてるので、そこに電池ボックスを移動すると太ももにサーボが仕込める。
股関節ヨー軸から始めてロール軸、ピッチ軸の順番で繋いで行く。
股関節ピッチ軸はリンクで動かすつもり。