実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰のくびれが無いので何とかしようと思って股関節ロール軸サーボを横置きにしてみたけど失敗。
横置きにしたので幅が広がってしまったのでくびれは出来ない。
向きは変えずにサーボを2572に変えるのが良いと思うけど2572ではトルク不足になりそう。やってみないと分からないならやるしかない。