実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みさせると内腿のネジ留め部分もぶつかっている。ここをぶつからないようにするには大腿骨の曲がりを再現しないといけない。そのためには股関節の組み方から変えないといけない。
という事で股関節直交ブラケットをプラ板で作り始めた。