実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
レッグプレートで作った太ももの枠に電池ボックスを収めた。
膝屈伸を深くしてもブレなくなった。でも足首ピッチ軸サーボがおかしい。ケーブルが長くて電圧が低いのか不良品なのか分からない。
ピッチ軸の動きを確認出来たのでロール軸の動きを確認してみた。
股関節ロール軸サーボが動く時に、お尻の枠が歪んでしまうので補強したけどこれで駄目だとどうするかな？