2017年5月28日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏のサーボが内側にはみ出している部分にプラ板を追加した。
この機体は高さ50cmを目標に作って来たけど50cmには収まらなくなってきたので目標を60cmに変える。
高さ60cmで変えないといけないのは股関節ロール軸の間隔なので股関節周りの枠を作り直した。
お尻の前後方向の厚みを小さくするために股関節ピッチ軸サーボを縦に取り付ける。
これで重心が前側に寄るはず。
股関節ロール軸はどうしよう?

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