2017年5月24日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のサーボアームの角度を変えてリンクが短くなるようにした。
股関節ピッチ軸サーボに付けた軸受け部分を直して真っ直ぐなリンクを繋げられるようにした。
ベアリングの取り付け方法がこれで良いのか不安。

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