実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボの制御基板を接続するのが面倒だったので加工してない4034と2572で股関節ユニットを組んだ。奥行きが2mm大きくなった。足首ロール軸は4034に変えた。
膝屈伸を深くして動かしていたら股関節ピッチ軸のサーボアームと太もも枠のネジ留め部分が緩んだ。プラ板を使っているせいだと思ってレッグプレートで太ももの枠を作り直した。ついでに電池ボックスを田宮の物に変えるつもり。