2017年5月15日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の動きをヨー軸の傾きと動きで実現出来ないかと考えた。
ブラケットにフリーホーンを取り付けて反対側にサーボホーンとサーボアームを取り付けれるようにする。

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