実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
予備サーボで組んでいた股関節ユニットを本番サーボで組み直した。
腰ロール軸のサーボアームを付けた。全身を繋げてから調整する。
股関節ロールの補強も兼ねて股の位置を示す板を付ける。