実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
KRS-2350を使って股関節を組もうとしてサーボを枠に固定する方法が分からなくなったので別サーボで股関節を組んだ。
市販の枠部品を使って膝サーボまで繋げた。股関節ユニットを上向きにするか下向きにするかで太ももの長さが変わるけど今回は下向きにした。
電池ボックスを収めるには間隔をもう少し広くしないといけない。
コレじゃない感じがするけどこのまま進める。
高さ50cmくらいだと膝の幅がRS-304でちょうど良い。ダブルサーボでトルクを大きくすれば動けそうだけど。