実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももの枠を作っている所。とりあえず大まかな形を決めた。内ももを細くして電池ボックスを固定する。
市販ブラケットを加工して足首を組んだ。足首ロール軸を支える板と足裏を付けよう。