実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
プラロボホンを手に入れた。頭の部品を組み立てるのに時間が掛かってしまった。自由度が少ないのに腕がそれなりに動く作りを真似したい。
KONDOサーボ用に充電池を補充した。アダプターにY字ケーブルを経由して電池とサーボを繋いでPWMモードに変更しようとしたけど上手く行かなかった。アダプターにサーボケーブルを直接繋ぐと上手く行った。後で調べてみたら、ある電池ボックスの電極で接触が悪くて電圧がゼロになっていた。