2017年4月11日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ブラケットにロール軸のフリーホーンを付けて接着した。
腰を自在継手と2つのサーボで繋ぐ方法を考えたけどサーボを並べただけで腰の幅をはみ出してしまう。
股関節ユニットを取り付ける枠の形を考えた。ロール軸可動でお尻からはみ出してしまうけど前側は一枚の板で出来る。後ろ側は階段状にしてくびれを作る。太ももと股関節ユニットの間隔も考えておく。

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