実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首周りを組み立てて見た。
後は足首ピッチ軸サーボを支える板をネジ留め出来るようにする。ネジは足裏から挿入してナット埋めと合わせる。
膝下と足首周りの太さの違いはどうなるかな？
足首関節が足裏から離れているのでバランスを取り難いかもしれない。