2017年3月7日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首周りの部品を作っている所。以前同じような物を作った時は後ろ側の枠を接着してサーボの取り外しが難しくなったのでネジ留めにする。
膝サーボの取り付け位置を下げると可動範囲を広く出来るハズだけど後回し。

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