2017年3月6日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ケーブルの配線をしてみた。肩ピッチ軸サーボの間を通したかったけど無理だったので首を後ろ側に太くしてケーブルを通した。
足首ロール軸は面倒な仕組みにしたけど思ったような太さに出来なかったので簡単な形に変える。足首ロール軸より足首ピッチ軸を上にする。膝のリンクは残したいけど軸受け位置を下げる。膝からくるぶしまでは枠だけになる。

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