実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝をリンクを使わないで繋ぐ事を考えたけど積んだままになってるKONDOサーボを使ってみようと思った。
KONDOサーボは9V以上必要なので電池を８本繋いで9.8V出たけど電流が流れて電圧が下がる事を考えたら10本繋いでも良いかもしれない。
KONDOサーボをマイコンに繋いで動かそうとしたけど反応がなかった。説明書を見返すとデフォルトはシリアルモードになってるので変更が必要。そう言えば、モード変更が上手く出来なくて使ってなかった。
さて、これからどうしようか？