実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクを取り付けて動かして見たら後付けした足首側の軸受けの根元が歪むので補強した。
構造的に問題ありそうなのでプラ板積層でも作り始めた。
考える時間を取りすぎると作業する時間が足りなくなる。上手い進め方はないかな？