2017年3月29日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
充電した電池で電圧を測ってみたけどあまり変わらなかった。サーボを繋がない状態でも測ってみたけど殆ど同じだった。何かおかしいけど動くから良いや。
膝屈伸モーションで動きを確認していると余計に曲がってしまう。関節を手で動かした時にはブレないのにサーボ信号をオンにするとネジが緩んだ時のようにブレてしまう。膝リンク部分の加工精度が足りないとかプラ板が削れて来たのかな?それだと股関節ロール軸周りも同じだな。
しょうがないのでリンクを使わない機体を考えよう。

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