2017年3月23日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のリンクをベアリング埋めで作り直して組み立てた。
腰が太く見えるのでサーボホーンを短くした方が良いかな?短くすると動かし難くなりそう。

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