2017年3月22日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸周りを作り直す事にした。土台部分が弱いので上下を繋ぐ板で補強した。サーボホーンはベアリングを埋める形の物を作った。軸受けもベアリング埋めの形にする。
背中の電池ボックスは股関節ロール軸周りと重なるので後回し。腕作りも後回し。

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