2017年3月16日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
スネの所にプラ棒を挟んで補強した。
膝のリンクをぶつからないような形にしてみた。膝下の軸受け側を小さくした方が良い。足首ロール軸のリンクを作った時と同じように先細りの形にする。
股関節ロール軸リンクの軸受け部分が緩んで来たので直したい。

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