実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸のサーボアームを取り付けた。ちょっと長すぎたかな？
膝下から足首ピッチ軸サーボアームまでの枠を作ってみた。膝を繋げて位置と可動範囲を確認しよう。