2017年3月10日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボを支える板をネジ留めする部品を作っている所。ナット埋めは面倒だし空きが無いので止めた。
足首ピッチ軸サーボのサーボアーム用の板を切り出した。
全体の大きさに比べて足裏が大きく見える。

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