実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸用サーボアームの可動範囲を確認した。枠無しでは十分だけど枠有りだとぶつかって後ろの方に曲がる角度が足りないかもしれない。
肩ロール軸用のサーボアームを作り始めた。肩ロール軸サーボはサーボアーム側に枠を付けないので股関節ピッチ軸のサーボアームより短くする。
他の所はサーボアームを使わないつもり。