実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の内側と外側のリンクを繋ぐ板を補強した。
脚を伸ばして座らせた時にお尻が下がるので板を付けてみたけど効果がなかった。太もも側に板を付ければ良いのかな？
膝リンクの動作確認したいけど電池ボックスの配線をしてしまうと胴体の作業に影響しそうで手を付けられない。