2017年2月27日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの軸受け部分を薄くするためにまたリンクを作り直した。内側と外側のリンクをプラ板で繋いだ。これで膝リンクは完成。
足首ロール軸リンクを中央に寄せる準備として前後のリンクを繋ぐプラ板を追加した。ここから軸受けに向けてリンクを伸ばす。
股関節ロール軸の軸受けにベアリングを付けようかな?背中側を削ってお腹を膨らませたい。

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