2017年2月25日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のリンクを取り付けて見た。長さが合ってないので膝の可動範囲が狭くなった。リンクを膝の外側に付けたので平行リンク脚みたいになってしまった。始めは膝中央にリンクの軸受けを付けるつもりだったけどサーボホーンとぶつかりそうになって今の形になった。これだと膝関節の位置にサーボを付けるのと太さが同じだな。
足首ロール軸の前側リンクは出来たけどネジの長さが足りない。片側づつネジ留めしよう。

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